Diseño e implementación de herramientas robóticas para la enseñanza de las matemáticas en la tecnoacademia

During the teaching-learning process of human beings, mathematics play a significant role in their daily lives, allows them to orient, make judgments about shapes and distances, or calculate the distribution of objects in space. Considering learning as a daily process of building knowledge, teaching will aim to guide the process. In that sense, this paper presented a pedagogical strategy that allowed the teaching-learning of applied mathematics in plane geometry and algebraic expressions, move to be from a simple thematic, to engage the learner in understanding the ways that nature offers. From this view, the aim of this research was to design and implement strategies supported on robotics platforms tools to improve math skills among eighth grade students at Tecnoacademia from Neiva, considering the theory of Multiple Intelligences by Gardner and Meaningful Learning of Ausubel and Vygotsky. The methodology was of quantitative approach, selecting 36 students as experimental group at two points. It was implemented robotic tools for teaching mathematics. Likewise, it was validated the effectiveness of this strategy using the statistical test of Wilcoxon Rank. As a result, it was obtained the design of two robots that allow for learners to facilitate and increase the significant improvement in problem solving about area, perimeter, algebraic expressions and also infer that the planning of teaching strategies are crucial to cognitive development of students in a training environment.Durante el transcurso de los procesos de enseñanza-aprendizaje de los seres humanos, las matemáticas desempeñan un papel significativo en su vida cotidiana, les permite orientarse, realizar apreciaciones sobre formas y distancias, o calcular la distribución de objetos en el espacio. Considerando el aprendizaje como un proceso diario de construcción de conocimientos, la enseñanza tendrá como objetivo orientar dicho proceso. En ese sentido, el presente trabajo expuso una estrategia pedagógica que permitió que la enseñanza-aprendizaje de la matemática aplicada en geometría plana y expresiones algebraicas, pasaran de ser una temática más, a cautivar al aprendiz en la comprensión de las formas que ofrece la naturaleza. Desde esta realidad, el objetivo de esta investigación fue diseñar e implementar estrategias apoyadas en herramientas de plataformas robóticas para el mejoramiento de las competencias matemáticas en estudiantes de octavo grado de la Tecnoacademia de Neiva, teniendo en cuenta la Teoría de las Inteligencias Múltiples de Gardner y el Aprendizaje Significativo de Ausubel y Vygotsky. La metodología fue de enfoque cuantitativo, seleccionando 36 estudiantes como grupo experimental en dos momentos, donde se pusieron en práctica herramientas robóticas para la enseñanza de las matemáticas, validando la efectividad de dicha estrategia recurriendo a la prueba estadística de Rangos de Wilcoxon. Como resultados se obtuvo el diseño de dos robots que permiten en los aprendices facilitar e incrementar el mejoramiento significativo en resolución de problemas de área, perímetro, expresiones algebraicas e inferir que la planificación de estrategias pedagógicas son determinantes en el desarrollo cognitivo de los estudiantes en un ambiente de formación

Detección y control de aforo en ambientes del Centro de la Industria, la Empresa y los Servicios, implementando YOLO V5, Deep SORT

independientemente del lugar de procedencia. Frente a esta necesidad, el ser humano consciente de la problemática toma medidas de distanciamiento pues el contacto es el principal foco de contagio. El distanciamiento social es la medida adecuada para la protección. Según la OMS, para practicar actividades sociales las personas deben distanciarse 1m entre sí. Por lo tanto, se pretende reconocer la cantidad de aprendices que ingresan al Centro de la Industria, la Empresa y los Servicios y control de aforo de personas permitidas en los ambientes de aprendizaje, teniendo en cuenta el límite de personas por espacio de distanciamiento, implementando la detección de personas con YOLOv5 el sistema utiliza la detección de objetospara distinguir las personas en un video e imágenes continuamente, el modelo de detección distingue a los grupos de aprendices que utilizan datos de cuadros delimitadores y asignando un ID. Las distancias por pares del centroide de los cuadros delimitadores distinguidos de los individuos se resuelven utilizando el método euclidiano distancia. Para detectar la infracción de la distancia entre individuos, implementa estimación de la distancia real al píxel y configuración, borde. Se establece un margen de infracción para evaluar si la distancia la estima rompe el límite de distancia social básico. El marco asegura mayor velocidad de derivación y es apto para transmitir resultados en tiempo real sin perder precisión. Se implementa el algoritmo Deepsor para controlar las personas permitas por capacidad del ambiente.

Modelamiento, simulación y control de posicionamiento automático de un robot móvil con tracción diferencial como herramienta para apoyar la formación en robótica en ambientes de aprendizaje SENA

This article demonstrates a theoretical and practical solution for modelling, simulation and the didactic implementation of an automatic control system locating of a mobile robot to be used as a learning tool. The displacement of the robot is based on the differential traction configuration whose approximate mathematical model was simulated with the Matlab-Simulink tool as a theoretical support. The construction and design of the robot requires image processing to validate the position of the prototype in a cartesian plane in the classroom. The system is used as a strategy of knowledge transfer to support the program of technological training on “Diseño e Intergración de Automatismos Mecatrónicos del Centro la Industria, la Empresa y los Servicios - SENA Regional Huila”.El presente artículo evidencia una solución teórico-práctica para el modelamiento, simulación e implementación didáctica de un sistema de control automático de localización de un robot móvil para ser utilizado como herramienta de aprendizaje. El desplazamiento del robot está basado en la configuración de tracción diferencial cuyo modelo matemático aproximado fue simulado con la herramienta Matlab - Simulink como apoyo teórico. La construcción y ejecución del robot requiere de procesamiento de imágenes para validar la posición del prototipo en un plano cartesiano dentro del aula. El sistema es utilizado como estrategia de transferencia de conocimientos para apoyar el programa de Formación Tecnológica en Integración de Automatismos Mecatrónicos del Centro de la Industria, la Empresa y los Servicios del SENA Regional Huila

Informe de vigilancia tecnológica sobre robots móviles y plataformas de navegación

Vigilancia tecnológica en la que se compilan bibliografìas y autores relacionados a las temáticas de sistemas de navegación, plataformas robóticas y robots móviles autónomos.Technological surveillance in which bibliographies and authors related to the topics of navigation systems, robotic platforms and autonomous mobile robots are compiled.Contenido: Modelo cinemático -- Odometría en la robótica -- Localización y mapeo -- Sistema operativo de robot (ROS) – Estructuras.na41 página

Fortalecimiento de las matemáticas a través de las STEAM en la Tecnoacademia de Neiva

En el presente proyecto se desarrolló un proceso pedagógico sobre el aprendizaje de las matemáticas acorde con los entornos de enseñanza, con base en el grado de aparente dificultad que exhiben los educandos de la región sobre el aprendizaje de esta disciplina. Por tal motivo, nace un modelo basado en el aprendizaje constructivista que atiende y fortalece las necesidades de los aprendices dado el acompañamiento que involucra el docente sobre el conocimiento matemático. De igual forma, ante los nuevos retos que presenta la educación del siglo XXI, se busca generar aprendizaje aplicando la metodología STEAM (sigla en inglés que corresponde a Science, Technology, Engineering, Art and Mathematics), haciendo de ellas el mecanismo apropiado para solucionar problemáticas y potenciar las habilidades de los aprendices de la Tecnoacademia. Se hace la prueba de rangos de Wilcoxon para corroborar si existen diferencias significativas en el aprendizaje de las matemáticas aplicando la metodología STEAM